D

A选项错误：非承载式车身。这种车身的结构特点是车身通过橡胶软垫或弹簧与车架做柔性连接。
B选项错误：半承载式车身。这种车身的结构特点是车身通过焊接、铆接或螺钉与车架刚性连接。
C选项错误：承载式车身。这种车身的结构特点是汽车没有车架，车身就作为发动机和底盘各总成的安装基体。
D选项正确：绝大多数货车驾驶室都是非承载式结构，因为驾驶室只占汽车长度的一小部分，不可能采用承载式结构。
综上所述，本题选择D。