D

A选项正确：坚持有坡必挡，安全设施、信号必须齐全灵敏可靠，坚持使用，定期检修。
B选项正确：主要运输斜巷除“一坡三挡”外，其上部车场必须装设阻车器。
C选项正确：地面运输斜坡在上部车场变坡点处必须设置道挡。
D选项错误：安全门正常情况下处于关闭状态，车过时打开，车过后迅速关闭。