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根据《道路客货运输驾驶员行车操作规范》的规定，驾驶员在每日首次出车前应保证不少于6h的睡眠；连续驾驶时间超过4h，应停车休息不少于20min；行车中感到疲倦时，应及时选择停车场、服务区等区域停车休息。