C

期末负债余额=期初负债余额+本期负债增加额-本期负债减少额。收回应收账款不影响负债总额；以银行存款归还短期借款，导致本期负债减少；预收客户货款，导致本期负债增加。综上所述，该企业负债期末余额=600-40+20=580（万元），选项C正确。