对高血压患者进行健康教育的程序包括5个环节：①把最终学习效果与教学双方共同商定的目标进行比较，来判断教育的有效性；②与患者沟通好，在减少干扰、确保隐私的前提下执行健康教育计划；③帮助患者学习做出有利于血压稳定的决定，参与高血压的治疗和护理；④制定充分的有关血压控制与治疗知识的教学计划，是本次健康宣教成功的基础；⑤评估患者学习高血压知识的需要和兴趣。请问上述5个环节的正确排列顺序是（）