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危险货物运输车辆管理要求有：①数量及所有权的要求；②通信定位要求；③安全防护要求；④车型要求；⑤罐体容积或车辆载质量要求。其中，安全防护要求是配备与运输的危险货物性质相适应的安全防护、环境保护和消防设施设备。