第一恒磨牙是恒牙列最早萌出的牙齿，胚胎3～4个月左右第一恒磨牙牙胚开始形成，出生时开始钙化，2～3岁左右牙冠钙化完成，6～7岁萌出于口腔内。它是口腔中发育、萌出最早、行使功能时间最长的恒牙，由于它不是顶掉乳牙，而是在乳牙后方萌出，所以容易把它误认为是乳牙而受到家长的忽视。