心理咨询的关键性原则是咨询人员和来询者之间建立一种特殊的咨询关系，即咨询人员和来询者之间在认识、情感和意志上的统一。首先咨询人员能够设身处地地体会来询者的情感体验，表现为咨询人员能深刻地体察咨询对象的心理活动，分享后者的心理反应，这就是所谓的"通情"。"通情"是心理咨询的基础，是咨询人员和来询者两方感情协调的先决条件。建立了"通情"的相互关系即可解除咨询对象的顾虑和负担，加强感情协调关系的发展，加速心理咨询的顺利开展。因此，C为正确答案。