矿井水害的预防与控制措施主要包括：
(1)留设防水隔离岩柱，建立防水闸门、水闸墙：在受水严重威胁的岩层、地区的进出口要设置水闸门(墙)，必要时要留设防水隔离岩柱。
(2)机械疏干：要根据矿井正常涌水量或最大涌水量设计排水设备和排水系统，及时疏排井下涌水。排水系统包括水泵、水仓、水管以及相应的配电设备。
(3)含水层改造与隔水层加固：根据含水层的特征，可采取注浆堵水的措施切断水源补给通道，或者采取留设隔水岩柱、注浆加固隔水层等措施对含水层进行改造与加固。
(4)坚持用"有疑必探，先探后掘"的原则指导和组织井巷掘进施工。
针对矿井可能出现的水害，重要的是及早发现与控制，不能事后处置。因此，必须坚持的原则应是先探后掘。答案是D。