矿业工程常用的起重设备有桥架式、缆索式、臂架式，其中桅杆式起重机属于臂架式起重。桅杆式起重机属于非标准起重机，所以每次使用前可以根据场地的实际情况和需要单独进行设计计算。它的形式可分为独脚式、人字式、门式和动臂式四类，结构都相对简单，但是其起重量大，使用成本低。因为它属于非标型，且结构又简单，因此桅杆式起重机的效率一般都不高。故本题的合理答案应为C。