矿井平巷运输事故的预防措施包括：(1)开车前必须发出开车信号。(2)行车时必须在列车前端牵引行驶，严禁顶车行驶(调车除外)。(3)机车运人时，列车行驶速度不得超过4m/s。(4)机车在下坡道、弯道、交叉口、道岔、风门、两车相会处，以及交接班人多时，应减速行驶，并在40m以外响铃示警。