胞体位于脊神经节内，为假单极神经元。其周围突布于感受器内，中枢突经后根进入脊髓后索上行为薄束和楔束，终于薄束核和楔束核。薄束和楔束:位于后索，薄束居内侧，楔束居外侧。薄束和楔束传导躯干、四肢的本体觉和精细触觉。以T4为界，薄束传导下半身，楔束传导上半身。