位于地表以下，一个方向的尺寸远大于另两个方向的尺寸，两端起连通功能的人工建筑物称为地道。横截面较小时称为坑道，横截面较大时称为隧道。隧道按其所处的位置不同可分为山岭隧道、水下隧道（河底和海底）以及城市隧道等。隧道按其横断面形状分为圆形、椭圆形、马蹄形、连拱形等。