在讲述肾脏的血液供应时，突出强调了肾脏的自身调节作用（注：使得对这个问题的认识偏向于看重自身调节），肾血流量还受神经、体液调节，使肾血流量与全身的血液循环的调节相配合。（注：关于后面这一点，教材里仅以数句话带过，阅读时不容易重视）

　　前馈控制系统（前馈调节），是控制部分发出指令使受控部分进行某一活动，同时又通过另一快捷途径向受控部分发出前馈信号，受控部分在按受控制部分的指令进行活动时，又及时地受到前馈信号的调控，因此活动可以更加准确。