肾盂鹿角状结石是最难治疗的泌尿系结石，目前随着新技术的出现，ESWL结合经皮肾镜碎石治疗已经取代了以往的经肾窦切开取石手术。具体方法是先行经皮肾镜碎石、取石治疗，对经皮肾镜不能粉碎和不能取出的结石再行体外震波碎石治疗。现在用于经皮肾镜碎石的器械有钬激光碎石、弹道碎石和超声波碎石等。