骨半规管，属于骨迷路的一部分，三个骨半规管呈“C”形且互相垂直，位置最高者称为上骨半规管，大致呈水平位者称为外骨半规管，位置靠后者称为后骨半规管，每个骨半规管均有一个单骨脚和一个壶腹骨脚，后者在近前庭处的膨大称骨壶腹，上后骨半规管的单骨脚合成一总骨脚