生物传感器根据利用的生物物质的不同可分为两类。一类是利用酶、细胞内小器官、细胞、组织等具有辅酶特性物质的生物催化传感器。酶传感器、微生物传感器和组织传感器属于此类；另一类是利用抗体、结合蛋白质、激素受体、DNA、RNA等具有亲和性物质的传感器。免疫传感器、受体传感器、DNA传感器属于这类。