自由时差指在不影响其紧后工作最早开始时间的前提下，本工作可以利用的机动时间。对于有紧后工作的工作，其自由时差等于本工作之紧后工作最早开始时间减本工作最早完成时间所得之差的最小值。以网络计划终点节点为完成节点的工作，其自由时差等于计划工期与本工作最早完成时间（计算工期）之差。