按现行政策规定，纳税人自产、受赠、获奖和以其他方式取得并自用的应税车辆的计税价格，按购置该型号车辆的价格确认不能取得购置价格的，由主管税务机关参照国家税务总局规定的相同类型应税车辆的最低计税价格核定。本题中，该公司接受捐赠取得的10辆小汽车可以确定市场价格，因此以该价格作为计税价格。应缴纳车辆购置税．=140000×10%×10=140000（元）。