膝关节包括股胫关节和股膝关节。关节角在后方，属单轴复关节，可做伸屈动作。①股膝关节又称股髌关节，由膝盖骨和股骨远端前部滑车关节面构成。膝盖骨的内侧缘有纤维软骨构成的软骨板，与滑车内侧嵴相适应。关节囊宽松。股膝关节除有内外侧副韧带外，在其前方还有3条强大的膝直韧带（即膝外直韧带、膝中直韧带和膝内直韧带），起自膝盖骨，止于胫骨近端的胫骨粗隆。将膝盖骨连于胫骨近端。膝直韧带与关节囊之间填充有脂肪。股膝关节的运动，主要是膝盖骨在股骨滑车上滑动，通过改变股四头肌作用力的方向，而伸展膝关节。②股胫关节由股骨远端后部的内外侧髁与胫骨近端构成。其间有两个半月状软骨板。关节囊附着于股胫关节的周围及半月板的周缘，前壁薄，后壁厚。除有侧韧带外，关节中央还有一对交叉的十字韧带。股胫关节的运动主要是屈伸运动，在屈曲时可进行小范围的旋转运动。