构成道路交通事故的要素包括：①有车辆存在。车辆包括各种机动车和非机动车。②在道路上。这是道路交通事故最为主要的特征。③在通行中。是指车辆不是静止不动的，而是在行驶中。④具有交通事态发生。要有与道路事故有关的现象发生。⑤事故发生是由于过错或意外。⑥有损害后果。道路交通事故必须要有人畜伤亡或车辆、货物损毁的后果。