车辆主动安全技术是指为使车辆安全行驶，尽可能避免道路交通事故发生而采取的技术措施。主动安全技术包括提高和改善制动效能、车速控制、改善悬架特性和转向性能和车道偏离预警系统。其中，提高和改善制动效能的技术措施包括：①制动防抱死系统（ABS）。②制动辅助系统（BAS）。③驱动防滑控制系统（ASR）。④电子制动力分配系统（EBD）。⑤自动紧急制动系统（AEBS）。⑥电子稳定控制（ESC）。⑦缓速器。