道路运输车辆的行驶安全性包括主动安全性和被动安全性。主动安全性指车辆本身防止或减少交通事故的能力，主要与车辆的制动性、动力性、操作稳定性、舒适性、结构尺寸、视野和灯光等因素有关；被动安全性是指发生事故后，车辆本身所具有的减少人员伤亡和货物受损的能力。