承运人派发危险货物道路运输运单开展运输作业之前应做好车辆、人员的检查工作，检查内容应至少包括：①车辆卫星定位装置是否正常运行；②上次运输任务期间（或上周）车辆运行轨迹是否正常（是否在线、或运行轨迹是否一致）；③车辆道路运输证经营范围是否与承运货物相符，车辆是否按期年审等；④驾驶员、押运员是否具备有效危险货物道路运输从业资格证。