危险货物运输车辆主要的类型及适装范围如下：①钢瓶装气体、包装类易燃液体、易燃固体、自燃物品、无机氧化剂、毒害品（低毒）、固体腐蚀品可选用栏板式货车/半挂车运输；②爆炸物品、遇湿易燃物品、固体剧毒化学品、感染性物质、有机过氧化物可选用厢式货车/半挂车；③压缩气体和液化气体（含受压、低温）应选用压力容器罐式货车/半挂车、长管拖车、管束式集装箱等；④易燃液体、液体剧毒品可选用罐式货车/半挂车或罐式集装箱运输；⑤液体腐蚀性物质可选用耐腐蚀的罐式货车/半挂车或罐式集装箱运输；⑥有机过氧化物、感染性物品可根据温度控制要求选用控温车型。