根据《泡沫灭火系统设计规范》（GB50151）3.3.2泡沫液泵的选择与设置应符合下列规定：4泡沫液泵应能耐受不低于10min的空载运转。（A选项设置不正确）
3.4.2当采用平衡式比例混合装置时，应符合下列规定：
1平衡阀的泡沫液进口压力应大于水进口压力，（C选项设置不正确）
3.4.5当采用环泵式比例混合器时，应符合下列规定：2吸液口不应高于泡沫液储罐最低液面1m。（D选项设置正确）
3.4.4当采用压力式比例混合装置时，应符合下列规定：
1当采用压力式比例混合装置时，泡沫液储罐的单罐容积不应大于10m3。（B选项设置不正确）
故本题答案选D