社区照顾的任务目标是为社会上有需要的人群提供照顾和支援，协助他们在社区中过正常生活。社区照顾模式认为，服务对象所生活的社区是其正常的生活环境，这里有他们熟悉的人群，有同他们进行交往的机会，也有进行正常社会生活的条件，这对服务对象是十分有利的。社区照顾的目标则是协助服务对象正常融入社区，让他们在社区中正常地生活。根据题干描述“邀请在校学生参观社区、安排社区青少年与其开展互动游戏”可知小李的做法体现了协助服务对象融入社区。