小组的后期工作阶段也是小组的成熟阶段。经过了开始阶段的适应，转折阶段问题和需要的澄清、冲突的解决，组员对小组的满意度增加了，并且能自主地处理小组内部的问题。这个时候，小组的关系结构稳定，小组活动运作状态良好，组员之间更愿意了解和被了解，更愿意接纳他人，更愿意相互合作、相互支持、相互肯定，提出的建议或计划也更加现实。所有这些，都标志着小组进入了良性的成熟阶段。