青少年人际沟通与相处技巧训练的主要目标有以下几个方面：（1）帮助成员觉察自己日常沟通行为的“自我状态”。（2）学习如何有效地表达信息。（3）学习专注地聆听。（4）学习如何作有益的回馈。（5）强化人际交往时的沟通技巧。（6）学习如何处理人际的冲突。故选D。