ERG理论是阿尔德弗尔于1969年提出的一种与马斯洛需要层次论密切相关但有些不同的理论。他把人的需要分为三类：(1)生存需要，这类需要关系到机体的存在或生存，包括衣、食、住以及工作组织为使其得到这些因素而提供的手段，这实际上相当于马斯洛需要层次论中的生理需要和安全需要；(2)关系需要，这是指发展人际关系的需要，这种需要通过工作中的或工作以外与其他人的接触和交往得到满足，它相当于马斯洛需要层次论中的感情上的需要和一部分尊重需要；(3)成长需要，这是个人自我发展和自我完善的需要，这种需要通过发展个人的潜力和才能，才能得到满足，这相当于马斯洛需要层次论中的自我实现的需要和尊重的需要。