沟通目标是促进小组组员之间相互理解、相互接纳从而实现互动和分享的重要环节。过程目标是小组工作不同阶段的目标要求，是不同阶段任务的具体化。实质目标或问题目标，是小组工作能够解决的问题及其具体范围。需求目标则是遵循个别化原则、针对每一个小组组员的具体需求而设计的任务。题中，“协助组员了解自己参与义务工作的动机和目的”是针对每个小组组员具体需要而定的目标，属于需求目标。