观察法有多种分类方法：一是根据观察者是否融入被观察群体，观察分为参与观察和非参与观察；前者是观察者真正进入被观察场景，被视为自己人，从内部进行感受；后者是观察者持旁观者身份，一般用于探索性研究，收集一般信息。二是根据过程控制程度，观察分为结构式观察和非结构式观察；前者体现标准化特性，对象选择、范围确定、内容架构和程序安排都事先有明确计划；后者的诸多要素都是临时决定的。三是根据观察者与被观察者的接触程度，观察分为直接观察和间接观察；前者是观察者进入实地直接了解被研究对象的情况；后者可以是借助某些工具（如单面镜）对被研究对象进行观察，也可以是通过物质痕迹（损蚀物、累积物）或行为标志（无意识现象）了解被研究对象的信息。总之，根据具体情况选用合适方法是获取全面客观资料的前提。题干中社会工作者作为旁观者的身份深入无业青少年聚集的场所进行探索性研究，属于非参与性观察，故本题答案选D。