堆取料机安全控制措施：（1）堆取料机的行走轨道两端必须设有极限开关和安全装置，两车在同一轨道、同一方向运行时相距不应小于5m。（2）在回转机构、仰俯机构及行走机构运行的极限位置应设置两极终端限位开关。（3）开车前，首先松开夹轨器，确认无误后送电；下班停机或长时间离开堆取料机时切断机上总电源开关，并夹紧夹轨器。（4）堆取作业时悬臂抬升到足够距离后再启动回转。