岩石隧道掘进机主要包括：①敞开式岩石隧道掘进机。敞开式TBM适用于围岩整体较完整，有较好的自稳能力，掘进过程中如果遇到局部不稳定的围岩，可以利用TBM所附带的辅助设备，安装锚杆、喷锚、架设钢拱架、加挂钢筋网等方式予以支护。②单护盾岩石隧道掘进机。主要适用于复杂地质条件的隧道，人员及设备完全在护盾的保护下工作，安全性好。当隧道以软弱围岩为主，抗压强度较低时，适用于护盾式，但从经济角度看单护盾比双护盾便宜，可以节约施工成本。③双护盾岩石隧道掘进机。当围岩有软有硬、同时又有较多的断层破碎带时，双护盾TBM具有更大的优势。