塔式起重机的分类方法较多，按回转方式分为上回转式塔式起重机和下回转式塔式起重机，按架设方式分为快装式塔式起重机和非快装式塔式起重机，按变幅方式分为小车变幅式塔式起重机和动臂变幅式塔式起重机，按起重臂支承方式可以分为塔头式塔式起重机和平头式塔式起重机。