A选项错误。固定支架承受作用力较为复杂，不仅承受管道、附件、管内介质及保温结构的重量，同时还承受管道因温度、压力的影响而产生的轴向伸缩推力和变形应力，并将作用力传递到支承结构。
B选项正确。滑动支架主要承受管道及保温结构的重量和因管道热位移摩擦而产生的水平推力。
C选项错误。滚动支架是以滚动摩擦代替滑动摩擦，以减少管道热伸缩时的摩擦力。
D选项错误。导向支架的作用是使管道在支架上滑动时不致偏离管轴线。