本题考查消费税应纳税额的计算。选项D当选，纳税人自产的应税消费品用于换取生产资料和消费资料、投资入股和抵偿债务等，应当按纳税人同类应税消费品的最高销售价格作为计税依据计算消费税。因此，该汽车制造厂应缴纳消费税=20×70×5%=70（万元）。选项A不当选，没有视同销售计算缴纳消费税。选项B不当选，误以双方确认价格1 000万元作为计税依据计算消费税。选项C不当选，误以同类应税消费品的平均销售价格作为计税依据计算消费税。提示：消费税的计算要与增值税的计算区分开来，增值税视同销售中销售额的确定，应以同类商品的平均销售价格作为计税依据。