自动控制系统的输出变量通过适当的测量变送仪表引回到系统输入端，并与输入变量相比较，这种做法称为反馈。这种反馈可以是负反馈，也可以是正反馈。输出变量与输入变量相比较所得的结果叫做偏差，发现偏差，然后去除偏差，这就是反馈控制的原理。由此可见，有反馈存在、按偏差进行控制，是自动控制系统最主要的特点。