A选项错误。能力是指一个人完成一定任务的本领，或者说，能力是人们顺利完成某种任务的心理特征。B选项错误。意志是人自觉地确定目标并调节自己的行动，以克服困难、实现预定目标的心理过程，它是意识的能动作用与表现。D选项错误。情绪是由肌体生理需要是否得到满足而产生的体验。