1.直接原因：吴某在未按操作规程关闭冲压机电源、无第二人现场监护情况下违规打开安全防护门作业是引发事故的直接原因。
间接原因：①公司安全管理不到位，102车间冲压机作业现场未设置安全警示标志、未设置岗位操作规程；②公司安全教育培训不到位，从业员工尚未真正掌握本岗位工作所必需的安全生产知识和技能，工人作业过程中麻痹大意，自我防护意识不强；③公司负责人、安全管理负责人和有关部门负责人没有尽到安全监管责任，隐患排查不到位。对作业人员打开安全防护门作业未切断电源、未有第二人现场监护作业的行为监督排查不到位，没有及时发现并纠正。
2.冲压机安全保护控制装置包括双手操作式、光电感应保护装置等。双手操作式安全保护控制装置要求：
（1）双手操作的原则。必须双手同时推按操纵器，离合器才能接合滑块下行程；在滑块下行过程中，松开任一按钮，滑块立即停止下行程或超过下死点。
（2）重新启动的原则。对于被中断的操作控制需要恢复以前，应先松开全部按钮，然后再次双手按压后才能恢复运行。
（3）最小安全距离的原则。
（4）操纵器的装配要求。两个操纵器（按钮或操纵手柄的手握部位），的内缘装配距离至少相隔260mm。
（5）对需多人协同配合操作的压力机，应为每位操作者都配置双手操纵装置，并且只有全部操作者协同操作双手操纵装置时，滑块才能启动运行。
光电保护装置应满足以下功能：
（1）保护范围。保护高度不低于滑块最大行程与装模高度调节量之和，保护长度应能覆盖操作危险区。
（2）自保功能。
（3）回程不保护功能。
（4）自检功能。
（5）装置响应时间不得超过20ms。
（6）抗干扰性。
3.事故防范和整改措施：
（1）A公司应加大对事故隐患排查力度，及时发现并消除在安全管理、设备设施等方面的隐患。
（2）A公司应结合实际，及时修订安全生产责任制度、规章制度和操作规程。
（3）在事发冲压机安全防护门醒目位置应设置安全警示标志，冲压机岗位操作规程。
（4）A公司应加强对公司员工的安全教育培训力度，使职工增强安全意识，操作中禁止麻痹大意、违规作业。
（5）强化各部位的日常检查并做好相应的检查记录，强化作业现场的安全管理。
（6）A公司应根据保障安全需要，102车间冲压机安全防护门钥匙应指定专人保管，并制定使用钥匙的相关规定。
4.安全生产主体责任包括：
（1）设备设施（或物资）保障责任。具备安全生产条件，依法为从业人员提供劳动防护用品等。
（2）资金投入责任。按规定提取和使用安全生产费用。
（3）机构设置和人员配备责任。依法设置安全生产管理机构，配备专职安管人员。
（4）规章制度制定责任。建立、健全安全生产责任制和各项规章制度、操作规程、应急救援预案并督促落实。
（5）安全教育培训责任。开展安全生产宣传教育，从业人员持证上岗。
（6）安全生产管理责任。安全风险管控及隐患排查治理。
（7）事故报告和应急救援责任。按规定报告生产安全事故，及时开展事故救援。
（8）法律法规、规章规定的其他安全生产责任。