A选项错误，两车在同一轨道、同一方向运行时相距不应小于5m。B选项错误，禁止用堆取料机悬臂吊装重物，禁止用堆取料机作牵引动力。C选项错误，开车运行时，先松开夹轨器，鸣响警示铃，确认机上和周围不存在安全因素时，才可闭合主电源，依次开动堆取料机各部分。D选项正确，只有当悬臂架抬起并与轨道方向平行时，才允许堆取料机快速行走。