选项A正确，型钢悬挑梁悬挑端应设置能使脚手架立杆与钢梁可靠固定的定位点，定位点离悬挑梁端部不应小于100mm；
选项B正确，悬挑式脚手架的支承结构应为型钢制作的悬挑梁或悬桁架等，不得采用钢管；
选项C正确，悬挑式脚手架应水平设置在梁上，锚固位置必须设置主梁或主梁以内的楼板上，不得设置在外伸阳台上或悬挑板上；
选项D错误，节点的制作必须采用焊接或螺栓连接的结构，不得采用扣件连接，以保证节点是刚性的。故选D。