在实际行车过程中，造成制动效能恒定性下降的主要是热衰退现象，其改善措施有：(1)在长大下坡路段连续制动时，应低挡低速行驶，采用发动机或排气辅助制动。(2)选用耐热性强的制动器摩擦副材料。(3)改进制动器的结构形式，如采用盘式制动器。(4)加快制动器的散热速度。综上所述，本题选择D。