（1）起升高度限位器。起升高度限位器用以防止吊钩行程超越极限，以免碰坏起重臂架和出现钢丝绳乱绳现象。高层建筑施工用的塔式起重机的吊钩行程限位开关，又可再分为吊钩上极限位置的起升高度限位器和吊钩下极限位置的起升高度限位器，在施工现场一般情况下只设置吊钩上极限位置的起升高度限位器。（2）回转限位器。回转限位器用以限制塔式起重机的回转角度，防止扭断和损坏电缆。凡是不装设中央集电环的塔式起重机，均应配置回转限位器。塔式起重机的回转限位的限制范围是1080°，并不具备限制起重臂的回转角度能力。（3）幅度限位器。幅度限位器用以使小车在到达臂架头部或臂架根端之前的停车，防止小车越位事故发生。动臂式塔式起重机应设置臂架低位置和臂架高位置的限位开关，防止误操作而使臂架向上仰起过度，导致整个臂架向后翻倒事故。（4）行走限位器。行走限位器用以限制大车行走范围，防止出轨倒塔事故。