A选项错误。安全带通常用于较为平稳的游乐设施，对于运动激烈、速度较快的设施，单独使用安全带可能不足以保障安全，通常需要配合其他束缚装置；B选项错误。安全带由乘客自行系上及游乐项目结束后自行解开；C选项错误。安全压杠是游乐设施中常用的束缚装置，其锁放机构应由操作人员控制，以确保安全和统一的操作。如果乘客能自行控制，可能会带来安全隐患；D选项正确。安全挡杆作为束缚装置，必须确保乘客不能自行打开，以防止在游乐设施运行时发生意外。注：虽然B选项在安全带设计的常规理解上无误，但考虑到题目的整体要求和背景（大型游乐设施的安全束缚装置），D选项更直接地关联到大型游乐设施安全束缚装置的核心要求，即乘客不能自行打开主要束缚装置。因此，相对于B选项而言，D选项更符合题目要求，强调了安全挡杆作为主要束缚装置的安全性。