归属与爱的需要：一是归属的需要，即人都有一种归属于一个群体的感情，希望成为群体中的一员，并相互关心和照顾；二是友爱的需要，即人人都需要伙伴之间、同事之间的关系融洽或保持友谊和忠诚人人都希望得到爱情，希望爱别人，也渴望得到别人的爱。题干中小刘希望回家与家人团聚，希望回归家庭，显而易见是归属与爱的需要。故选C选项。生理需要：这是人类维持自身生存的最基本需要，包括衣、食、住、行等的需要。尊重的需要。人人都希望自己有稳定的社会地位，要求个人的能力和成就得到社会的承认。尊重的需要又可分为内部尊重和外部尊重。安全需要。这是人类要求保障自身安全、摆脱失业和丧失财产威胁、避免职业病的侵袭、解除严酷的监督等方面的需要。