A选项：寄生菌是生活在其他生物体内或体表，从宿主获取营养物质的细菌，不是以无生命的有机物为主要营养来源。B选项：光能自养菌是利用光能，以二氧化碳为碳源合成有机物的细菌，它们的能量来源是光能，碳源是二氧化碳，不是无生命的有机物。C选项：腐生菌是从无生命的有机物（如动植物尸体、腐败的有机物等）中获取营养物质的细菌，该选项正确。D选项：化能自养菌是利用化学能，以二氧化碳为碳源合成有机物的细菌，它们的能量来源是化学能，碳源是二氧化碳，并非无生命的有机物。E选项：自营菌范围较广，包括光能自养菌和化能自养菌等，不能准确描述以无生命有机物为主要营养物质的细菌。