正常浆膜腔有少量液体，这些液体对器官起着润滑和保护等生理作用，并非无生理作用，A选项正确，B选项错误。胸腔积液通常被称为胸水，腹腔积液通常被称为腹水，C、D选项正确。浆膜腔积液根据产生原因和性质可分为漏出液和渗出液，E选项正确。故叙述错误的是B选项。