药物通过肾小球排泄的方式主要是肾小球滤过。这一过程涉及药物分子因其大小、电荷和溶解性等物理化学特性，通过肾小球的滤过膜进入肾小管，最终随尿液排出体外。肾小球滤过是肾功能正常时药物排泄的主要途径，对于维持体内药物浓度的平衡和药物的体内清除起着关键作用。