腰麻后去枕平卧6小时主要是为了防止脑脊液外漏后引起的头痛。去枕平卧可使头颈部相对处于较低位置，减少脑脊液的进一步流失，有助于维持颅内压相对稳定，降低头痛的发生风险。呕吐、尿潴留、血压下降、呼吸抑制虽然也是腰麻后需要关注的问题，但去枕平卧6小时的主要作用不是针对这些情况，所以答案为A选项。